夢幻無人機表演出租燈光秀科技藝術無人機編隊租賃
與其它應用于航拍攝影的無人機不同,無人機表演是個集群應用。
無人機表演通常要求多個無人機同時飛行,通常是編隊飛行,而且通常是同步的,并與光線或投射效果、舞臺效果或音樂緊密結合。
如果同時使用三架或更多的無人機時,只靠駕駛員用遙控器來控制無人機就變得不切實際,就會造成更多的安全風險。
因此無人機需要會自主飛行,這種自動系統早期應用在視覺識別技術方面,例如運動捕捉或使用靜態的、結構良好的環境,與機載相機結合在一起進行定位。例如,有標記圖案的地板和/或墻壁。
目前空間定位系統依賴于外部的、基于無線電頻率的定位系統,如GPS或其它基于無線電頻率的技術,與機載接收機結合在一起,才能實現在空間中的定位。
無人機表演系統結合了一系列尖端技術,允許一個操作員同時控制多架無人機的協調運動,表演無人機自身配備了多種傳感器和芯片來來滿足控制系統。
隨著無人機數量的增加,風險系數迅速增加,導致飛行計劃更加復雜,空中相撞的危險也增大。在更多無人機的情況下,自動控制比人為操控更為安全可靠,尤其是在狹小的空間里。
在無人機表演系統中,自動飛行控制系統開始取代飛行員。無人機是飛行的機器人,在操作員的監督下自主導航,自主引導。為了自主導航,無人機需要一種可靠的方法來確定它們在空間中的位置。
在室外,沒有障礙物的情況下,無人機可以使用GPS進行自主導航。然而,靠近大型結構的建筑時,GPS信號會降低(例如,高層建筑),通常在室內也不管用。由于低質量的GPS可能產生不可靠或不安全的自主飛行條件,一種代替GPS的方案(IPS室內定位系統)應運而生。
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