隨車吊（truck with crane）全稱隨車起重運輸車，是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。

分類根據噸位分為：3.2噸、4噸、5噸、6噸、7噸、8噸、9噸、10噸、12噸、16噸、20噸

隨車吊根據吊臂分為：2節臂或3節臂、4節臂或多節臂。

隨車吊根據吊機分為：直臂式和折臂式吊機。