拍攝方式
根據要求,對濾網圈進行外觀檢測。通過對工件輪廓、形狀、大小初步進行判斷可得,工件屬于塑料材質、透明且圓環邊有倒角。因此選用以下智能視覺系統硬件。
相機選型:由于客戶要求檢測精度為0.2mm/pixel。選用500萬像素的工業相機,理論精度=視野max/分辨率max=103/2592=0.0397mm/pixel;滿足客戶檢測需求。
鏡頭選型:根據檢測需求和客戶需求,選用16mm的定焦鏡頭,兼容尺寸為2/3”;可以在視野范圍內***拍攝一個工件。
光源選型:經過使用不同種類的光源對工件進行拍攝,實驗結果表明選用平行面光源對工件進行拍攝,所呈現的輪廓、形狀、大小等效果更佳。并且可以將工件表面的黑白點成像為黑色,使其與合格品成像為白色形成鮮明的對比度,利于軟件的處理和分析。
點評與總結
(1) 由于工件反光,經過多次實驗證明使用背面打光效果更加,可以排除工件表面凹面的干擾以及反光造成地干擾。
(2) 由于工件圓環曲面有倒角,并且相機拍攝為平面成像原理,因此倒角成像造成的陰影面積對工件黑白點檢測會造成誤判,因此需對倒角區域進行檢測屏蔽,提高檢測精度。
(3) 實驗選取的平行面光源發光面視野有限,建議工件在檢測時靠近視野中心或者選用ZKPFL200150-W的平行面光源。
(4) 由于工件黑白點面積過小,產線現場的環境灰塵會對其檢測造成干擾,導致實驗結果誤判,建議在無塵空間進行黑白點檢測。
(5) 工件黑點位置無法估量,在工件內部區域檢測比較難以實現。造成此現象的原因可能是膠水內部滲入雜物,建議定期對點膠設備進行處理,可避免工件黑點缺陷過多的現象。
(6) 軟件處理結果顯示:黑/白點缺陷的***小檢測面積為0.045mm?;破網缺缺陷的***小檢測面積為0.072mm?。
(7) 實驗采用130萬像素相機進行拍攝,但工件過大,要達到客戶的檢測精度做到視野為85*63mm;理論精度為0.066mm/pixel。但由于工件稍微移動就容易造成工件無法檢測,因此選用500萬像素的工業相機(130萬像素的工業相機拍攝成像效果及軟件處理結果具體參照附件圖片)。
(8) 此實驗針對樣品工件外觀檢測可實現檢測目的。
(9) 為方便現場安裝調試,建議把相機、鏡頭等視覺硬件安裝機構設計為可微調的結構。
(10) 所有數據均為實驗室測試所得,在現場實際應用時,為達到同樣的拍攝效果可能仍需要現場微調。
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