電力巡檢機器人可搭載各種傳感設備，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)控球機等多種前端設備。預先設置多個監(jiān)測點，從多個角度對全站設備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠對變器、互感器等設備本體以及各開關觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統(tǒng)分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設備各項數(shù)據(jù)進行智能分析和診斷，實現(xiàn)對設備熱缺陷的判別和自動報警。
系統(tǒng)由集成系統(tǒng)（后臺及外圍設備）及智能軌道攝像機組成，而變電站軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平直線運動機構、垂直升降機構、軌道總成、和前端探測機構等五大部分組成。
自主巡檢 運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。