詳細介紹
埃斯頓伺服電機維修-- 編碼器報警A10
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
（1）電機U、V. W相線接錯
（2）伺服電機側連接器的插入是否不良
2.伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩
監視UN003（內部轉矩指令百分比）顯示值很大
（1）下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
（2）機械磨損較大或-卡死，解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
（1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
（2）抱閘線圍燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、a111、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復，需要維修。
避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件三、埃斯頓伺服電機維修**報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路檢查配線，進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修一上電驅動無現實或只顯示 b‘電機不運行1.上電驅動無顯示
接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
（1）伺服沒有使能
給伺服使能信號
（2）驅動沒有得電
接線錯誤，驅動板未得電，即L1、L2. L3未得電
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
（1）電機U、V. W相線接錯
（2）伺服電機側連接器的插入是否不良
2.伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號，匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩
監視UN003（內部轉矩指令百分比）顯示值很大
（1）下調負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
（2）機械磨損較大或-卡死，解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
（1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
（2）抱閘線圍燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修-編碼器報警A10 、a111、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復，需要維修。
避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件三、埃斯頓伺服電機維修**報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路檢查配線，進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修一上電驅動無現實或只顯示 b‘電機不運行1.上電驅動無顯示
接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
（1）伺服沒有使能
給伺服使能信號
（2）驅動沒有得電
接線錯誤，驅動板未得電，即L1、L2. L3未得電
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