諾耕自研INS/GNSS 慣導 NAV712\NAV992
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1 件起批 |
區(qū)域: |
北京 朝陽區(qū) |
關鍵詞: |
INS/GNSS 慣導 |
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NAV712 GNSS/INS組合導航系統(tǒng)集成了三
個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,GNSS
衛(wèi)星導航系統(tǒng),數(shù)傳電臺(可選)。采用實時操
作系統(tǒng),在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入特有的數(shù)
據(jù)融合濾波算法,系統(tǒng)能在靜態(tài)、動態(tài)以及沖擊
振動狀態(tài)下,均有很好的響應,輸出穩(wěn)定的導航
數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)包括1個Ethernet,1個RS232串口。另
有一個通用輸入輸出(GPIO)接口,外部觸發(fā)輸
入,1PPS輸出。
系統(tǒng)支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和BEIDOU在內的衛(wèi)星
系統(tǒng),支持SBAS星基差分和RTK差分。特別是在城市道路中,單純
的GPS已經(jīng)不能滿足連續(xù)定位的需求。即使在衛(wèi)星信號丟失的情況
下,NAV712仍然能夠通過慣性導航系統(tǒng)來連續(xù)輸出導航數(shù)據(jù)。系統(tǒng)
中的MEMS陀螺和加速度計均經(jīng)過溫度補償和校正,確保其在全溫度
范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償,確保其在高
動態(tài)環(huán)境下的性能。
航向來源可選擇使用單天線或者雙天線航向,在低速或者低動態(tài)
下,雙天線的性能比單天線要穩(wěn)定。在遮擋比較嚴重的情況下,單天
線的性能要**雙天線。
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