工業機器人減速機常見故障解決方法

1.**裝配質量。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝工業機器人減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒工業機器人減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的工業機器人減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使工業機器人減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏。
3.工業機器人減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成工業機器人減速機發熱和漏油。

4.建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作“五定”原則對工業機器人減速機進行維護，做到每一臺工業機器人減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪聲等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，**工業機器人減速機得到正確的潤滑。

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