光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。是應用**廣泛的旋轉型傳感器，按工作原理編碼器可以分為：**式與增量式
**式編碼器是直接輸出數字的傳感器，是每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
增量式編碼器是將角位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
二者的區別在于：增量式編碼器沒有記憶，斷電重啟回到參考零位才能找到需要位置，而**式編碼器有機械位置決定每個**位置，無需記憶，無需參考點 可隨時獲取位置，提高了數據的可靠性。
無論是增量式還是**式編碼器，光柵圓盤對其意義重大。