為了能夠適應不斷變化的商品對于碼垛的要求，讓碼垛機器人盡可能地為碼垛工業服務，因此碼垛機器人的未來發展趨勢主要有：
1、高速化 不但要促成單機高速化，而且要提高碼垛系統的高速化。在不斷提高自動化程度的前提下，不斷改進碼垛機器人的結構。同時將整個碼垛系統的生產效率重視起來，這樣才能讓高速化向更深的層次發展。
2、自動化程度越來越高 機電綜合技術將會成為碼垛機器人發展的主流，衡量碼垛機器人技術水平的一個很重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢驗。一大批的微電子、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢驗水平飛速提高，從而大大提高碼垛質量
3、多功能碼垛機器人 對于生產大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用碼垛機器人的發展速度很快，應用前景也很開闊。
4、采用模塊化結構 采用模塊化結構不但能夠讓碼垛機器人滿足不同物品對機器人要求，同時可以讓設備的設計和制造更方便，能夠節省成本、縮短生產周期。