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沖壓機(jī)械手是機(jī)械手的一種應(yīng)用在沖床上的機(jī)械手，主要是替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等工作。可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，利用機(jī)械手有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，獨立式?jīng)_壓機(jī)械手刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐。可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫，高壓，低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性 污染以及工作空間狹窄等場合中。
沖床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。
沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種屬于單品種的作業(yè)機(jī)械人，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了重要的作用，獨立式?jīng)_壓機(jī)械手生產(chǎn)，同時也占據(jù)了我國乃至世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的重要地位，已經(jīng)成為人工勞動力**大的替代者之一。
獨立式平移機(jī)械手專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設(shè)備。采用高性能、進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天候運行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。
功能特點：
1.設(shè)備采用三菱高性能PLC控制系統(tǒng)，以滿足設(shè)備的高效率運轉(zhuǎn)需求，并在異常狀況發(fā)生時（斷電、過載等）能及時進(jìn)行停機(jī)動作，保障安全作業(yè)的環(huán)境需求。
2、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可視工件大小調(diào)節(jié)，均為快拆式；
3、系統(tǒng)采用人機(jī)界面操作、參數(shù)設(shè)定方便、快捷，畫面簡捷、易操作。
4.采用機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng)，重復(fù)定位精度更高，速度更快，算法精準(zhǔn)，運動平順；實現(xiàn)快、精、準(zhǔn)的特點高效完成作業(yè),**產(chǎn)品均性。
5、抓取料可采用真空吸盤、電磁鐵、真空夾爪等多種方式進(jìn)行抓取；
6、尾部配有安全架，聲光報警裝置等相關(guān)的安全措施；
7、機(jī)械手每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置（近接式傳感器、真空檢知）；、
8、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備實現(xiàn)連線生產(chǎn)。
9.適合于汽車覆蓋件、電視機(jī)背板特大件**2米、**重15kg的自動化生產(chǎn)。
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品牌 |
捷瞬機(jī)器人 |
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型號 |
JST1-2300-180 |
JST1-2500-180 |
JST1-2700-180 |
JST1-3000-180 |
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參數(shù) |
單位 |
指標(biāo) |
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電源 |
V，A |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
380VAC±10% |
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控制方式 |
/ |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
運動控制器 |
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伺服系統(tǒng) |
/ |
AC伺服電機(jī) |
AC伺服電機(jī) |
AC伺服電機(jī) |
AC伺服電機(jī) |
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裝機(jī)功率 |
KW |
8.5 |
10 |
12 |
14 |
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耗電量 |
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4 |
5 |
6 |
7 |
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氣壓 |
Mpa |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
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工作環(huán)境 |
℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
－5～40℃ |
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相對濕度 |
/ |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
45%-95% |
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行程 |
移送行程 |
㎜ |
2300 |
2500 |
2700/3000 |
320/3600 |
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升降行程 |
㎜ |
0～180(可調(diào)） |
0～180（可調(diào)） |
0～150（可調(diào)） |
0～180（可調(diào)） |
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生產(chǎn)效率 |
PCS/M |
9～13 |
8～12次 |
7～11 |
6～10 |
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送料精度 |
㎜ |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
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吸取重量 |
㎏ |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
≤15 |
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主機(jī)尺寸（L*W*H） |
㎜ |
2700*1750*2900 |
3100*1750*2900 |
3300*1750*2900 |
3600*1750*2900 |
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電柜尺寸 |
㎜ |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
800*350*1280 |
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主機(jī)重量 |
㎏ |
1500 |
1600 |
1800 |
2000 |
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